通用伺服

　　KS2通用伺服驅(qū)動器研發(fā)成功，該驅(qū)動器具有以下特點：

　　1、伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、非常易于安裝、拆卸。

　　2、通過修改伺服驅(qū)動器參數(shù)，可對伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進行修改，以適應不同應用環(huán)境的要求。

　　3、采用工業(yè)級智能功率模塊IPM,因而具有過載能力強， 啟動轉(zhuǎn)動扭矩大等特點，能保證1.5KW以下達到3倍過載能力。

　　4、設置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便用戶在調(diào)試、運行過程中瀏覽伺服驅(qū)動器的相關(guān)狀態(tài)參數(shù);同時，也提供了一系列的故障診斷信息。

　　5、伺服驅(qū)動器的最高轉(zhuǎn)速可設置為3000rpm，最低轉(zhuǎn)速為0.5rpm，調(diào)速比為1：6000。

　　6、伺服電機自帶光電編碼器作為位置信號反饋至伺服驅(qū)動器內(nèi)，構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)。

　　7、驅(qū)動器內(nèi)部含：過流、過壓、過熱、欠壓、位置超差、速度超差、編碼器檢測等故障檢測。

　　一. 隔離變壓器規(guī)格

　　伺服驅(qū)動器選擇使用隔離變壓器時必須使用380/220V的隔離變壓器，隔離變壓器容量應根據(jù)伺服系統(tǒng)容量而確定，需綜合考慮各個驅(qū)動軸所選用的驅(qū)動器的容量，建議按下述步驟考慮：

　　①根據(jù)各軸機械負載的負荷慣量和轉(zhuǎn)矩以及采用的傳動方式，選用合適電機。

　　②根據(jù)選用的電機確定驅(qū)動器的型號。

　　③根據(jù)選用的電機計算伺服隔離變壓器的容量。

　　例如：在采用三臺伺服驅(qū)動器的系統(tǒng)中，變壓器供電的總功率為P0，電機功率分別為P1、P2、P3，則所選伺服隔離變壓器功率必須滿足以下公式：

　　P0>(P1+P2+P3)?η(η為折算系數(shù)，一般取0.6～0.8，η=0.75)

　　根據(jù)計算出的伺服隔離變壓器容量選用對應的伺服隔離變壓器的規(guī)格。

　　二.配線要求

　　1. 電源線、動力線

　　①線徑：R、S、T、W、V、U、PE、RS1、RS2端子線徑≥1.0mm2，線徑盡量大些。

　　②接地：接地線應盡可能粗，伺服驅(qū)動器與伺服電機在PE端子點接地，接地電阻<10Ω。

　　③TB端子務必連接牢固。

　　④建議由三相隔離變壓器供電，減少電擊傷人可能性。

　　⑤建議電源經(jīng)噪聲濾波器后供電，提高抗干擾能力。

　　⑥請安裝非熔斷型(NFB)斷路器，使驅(qū)動器故障時能及時切斷外部電源。

　　2.控制信號CN1、反饋信號CN2、編碼器輸出信號CN3

　　①線徑：采用屏蔽電纜(最好選用絞合屏蔽電纜)，線徑≥0.2mm2，屏蔽層須接PE端子。

　　②線長：電纜長度盡可能短，控制信號CN1電纜不超過10米，反饋信號CN2電纜長度不超過40米，編碼器輸出信號CN3電纜不超過40米。

　　③布線：遠離動力線路布線，防止干擾串入。

　　④請給相關(guān)線路中的感性元件(線圈)安裝浪涌吸引元件：直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。

　　三、尺寸